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RGZX型平面关节机械手装箱生产线主要由平面关节机械人、排列整形装置、开箱封底机、挡箱辊道、纸箱定位装置、折盖封箱机、捆扎机、顶升转向辊道、检重秤、剔除辊道等设备组成。主要实现大药卷的输送、排列整形、纸箱的开箱、输送定位、机器人抓取装箱、检重剔除、折盖封箱、顶升转向、交叉捆扎、成品输送等功能。其核心部分平面关节机器人能够快速准确地实现二维平面内物品的抓取与放置，重复定位精度高。
该生产线具有自动化程度高、集成化水平高、产量大、适应多规格、抓取定位**、性能稳定、维修简单、更换规格快捷等特点。
