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适用对象：直角坐标机械手、上下料机械手、码垛机械手、注塑机机械手、流水线控制；
控制轴数：4路脉冲输出接口（频率**可达200K）、CAN总线多轴控制接口（CANopen协议）、**支持12轴
控制精度：0.01mm
**大单轴速度：5m/s
输入接口：30路（X0—X29）
输出接口：28路（Y0—Y27）
输入电压：核心控制电压24V+，输入接口24V+，输出接口24V+
人机交互方式：7寸彩色液晶触摸屏、按键膜
自动运行方式：自动运行、单步运行、单步调试
手动调试方式：IO调试、手动单轴调试（配有手摇轮微调功能）
参数设置功能：机械手参数设置、料仓参数设置、生产参数设置
报警历史：可储存20条报警信息已提供查看
加密功能：可对机械手进行超期加密锁定
拓展IO:**支持16块IO拓展版
