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速度控制器的功能实现原理是什么?

分类: 加工包装机械

2022-05-17 来源:sjgle食品加工包装在线
速度控制器可用于控制被测设备的振动加速度,它的本质是运动规划功能,是形成运动的速度和位置的基准量。

速度控制器可用于控制被测设备的振动加速度,它的本质是运动规划功能,是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度,而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法,用户可以直接调用相应的函数。

 

速度控制器对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线;对于冲击进行限制的运动规划产生S形速度曲线。一般来说,对于数控机床而言,采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法,就已获得一种优良的动态特性。对于高加速度、小行程运动的快速定位系统,其定位时间和超调量都有严格的要求,往往需要高阶导数连续的运动规划方法。

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