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“机器转一圈，12块腐乳精准落位，1小时能装4800块，相当于2名熟练工人的工作量！”在唐山四维智能科技的展示区，总经理陈耀岐指着运转的机械臂介绍。这个看似精巧的装瓶机器人，正悄然改写着腐乳行业300多年的生产史。从北京王致和的装瓶革命到长春朱老六的发酵调控，机械化正让这枚传统发酵食品焕发新生。
 

　　破局：手工困局催生技术革命
 

　　作为中华老字号的代表，王致和的腐乳生产曾长期被“手工作业”束缚。其独特的“圆口方肚”瓶型要求上下两层12块腐乳码放整齐，且不能破损影响二次发酵，工人需培训3个月才能上岗。“车间又热又潮还飘着盐雾，单条线要15到20人轮班，效率低还难留人。”这是王致和曾面临的现实困境。
 

　　2023年底，王致和向长期合作的唐山四维科技提出需求：能否用机器人替代人工装瓶？这一看似简单的诉求，实则是对“软性物料柔性控制”技术的终 极考验——既要抓稳滑腻的腐乳，又不能破坏表皮，堪称“让机器人用最温柔的力气做精细活”。
 

　　转机来自唐山高新区的“共享工厂”模式。四维科技依托这一平台，组建了涵盖中科院、北理工专家的跨学科团队，用56个独立伺服系统研发抓手，耗时四月筛选特种材料。2024年初，国内首个腐乳装瓶机器人通过验收，破损率、一致性等指标全面达标。
 

　　升级：从单点自动化到全链智能化
 

　　如果说王致和的突破是“单点攻坚”，朱老六的实践则展现了全链条机械化的深度。在其长春生产基地，豆腐坯在传送带上自动列队，经精密接种后进入温湿度可控的发酵房，电子屏实时跳动着温度、湿度等关键数据。
 

　　“传统发酵靠经验，现在靠数据。”技术人员指着显微镜下的菌丝介绍。朱老六通过其菌种技术，将发酵周期缩短的同时，确保每块腐乳含18种氨基酸。这种科技调控让产品畅销10余省，产销量稳居行业第二，印证了机械化对品质稳定性的提升价值。
 

　　重庆忠州腐乳的转型更具产业带动性。这家始于唐代的老字号，通过改造磨浆机、新增豆浆浓度自控系统，加工精度显著提升；包装环节引入伴侣质乳包装机与空气净化设备，构建洁净车间。项目建成后，年加工能力将达2000吨，带动农户户均年增收5000元。
 

　　未来：黑灯工厂开启行业新篇
 

　　当前，腐乳机械化正迈向更高阶的“黑灯工厂”阶段。王致和已联合四维科技启动二期研发，上料、AI检测、分块系统设计全部完成，预计2025年底实现全系统产业化。“届时14条生产线每条只需10-15台机器人，产能扩大3倍，24小时不间断生产。”陈耀岐透露。
 

　　政策与技术的双重加持让变革加速。唐山的《机器人产业行动方案》与“创新券”政策，降低了小微企业研发成本；王致和联合农科院成立的大豆精深加工中心，正攻克更多核心技术。更值得期待的是，这套技术已开始向酱菜、罐头等行业延伸，实现从“腐乳自动化”到“食品自动化”的价值辐射。
 

　　从“小驴拉磨”到机器人作业，从经验把控到数据调控，腐乳机械化不仅破解了招工难、产能低的行业痛点，更让三百年老手艺在标准化生产中守住了风味本真。当机械臂的精准与菌丝的灵动达成平衡，传统美食便在科技赋能下，真正走进了更广阔的未来。