自动充填包装机是指将物料按预定量充填到包装容器内的机器。充填包装机可应用于医药、食品、化妆品等行业，能够对片剂、胶囊、规那么异型片、颗粒、粘稠、半粘稠、液体等不同形状的物料进行自动充填包装。
自动充填包装机的种类很多，主要为以下3种：
1、容积式充填包装机，将物料按预定的容量充填至包装容器内的充填机叫作容积式充填包装机。该机械结构简单、价格低廉、计量速度快，但精度较低，常用于价格较便宜、密度较稳定、体积要求比质量要求更重要的干料或稠状液态物料的充填。根据物料容积计量的方式不同，容积式充填包装机可分为量杯式包装机、螺杆式包装机、计量泵式包装机、柱塞式包装机、气流式包装机和插管式包装机等。
2、称重式充填包装机，称重式充填机是将物料按预定质量填充到包装容器内的机械。可分为毛重式充填机和净重式充填机。由于容积式填充机计量精度不高，对一些流动性差、密度变化较大或易结块物料的包装，往往效果显得更差。因此，人们对计量精度要求较高的各类物料的包装，就采用称重式充填机。
3、计数式充填包装机，计数充填机是将物料按预定数目充填至包装容器内的机器。按计数的方式不同，可分单件计数和多件计数两类。该机可对预先就具有或经过整理后才具有的规则而整齐排列物料的计数充填包装，也可对杂乱无序的物品进行计数充填包装。
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